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早在中国周代，已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代，从罗马到加普亚的大道上设有里程碑和指路牌。但是大多数人认为现代道路交通标志的起源，应该追溯到1879 年12 月的英国——参加自行车联盟的地方组织塞克林格俱乐部，在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志：“到塞克利斯特—这个山丘危险“。这个用油漆写在铁板上的预告标志成为有史以来文字记载的早的道路交通标志。

由于当时并不是所有的地方当局都接受上述建议，因此出现了交通标志不统一，不利于过往汽车司机马上识别的混乱局面。直到1930 年以后，才使得统一的交通标志法令在英国各地获得认可，使交通标志更加规范化。

022年1月，交通运输部办公厅印发《关于公路交通标志标线优化提升专项工作实施情况的通知，公布阶段性工作实施情况，并对持续推进公路交通标志标线优化提升提出要求。聚焦高速公路枢纽互通立交及出入口等复杂路段，提升交通标志标线与关联路网协调适应水平；积极推进《道路交通标志和标线》《公路交通标志和标线设置规范》《公路交通标线通用技术规范》等标准规范制修订，健全完善公路交通标志标线动态评估优化长效机制。