810-800082-043接口板,原装

网卡类别
就兼容网卡而言，目前，网卡一般分为普通工作站网卡和服务器网卡。服务器网卡是为了适应网络服种类较多，性能也有差异，可按以下的标准进行分类：按网卡所支持带宽的不同可分为10M网卡、100M网卡、10/100M自适应网卡、1000M网卡几种；根据网卡总线类型的不同，主要分为ISA网卡、EISA网卡和PCI网卡三大类，其中ISA网卡和PCI网卡较常使用。ISA总线网卡的带宽一般为10M，PCI总线网卡的带宽从10M到1000M都有。同样是10M网卡，因为ISA总线为16位，而PCI总线为32位，所以PCI网卡要比ISA网卡快。
网卡的接口类型：根据传输介质的不同，网卡出现了AUI接口（粗缆接口）、BNC接口（细缆接口）和RJ-45接口（双绞线接口）三种接口类型。所以在选用网卡时，应注意网卡所支持的接口类型，否则可能不适用于你的网络。市面上常见的10M网卡主要有单口网卡（RJ-45接口或BNC接口）和双口网卡（RJ-45和BNC两种接口），带有AUI粗缆接口的网卡较少。而100M和1000M网卡一般为单口卡（RJ-45接口）。除网卡的接口外，我们在选用网卡时还常常要注意网卡是否支持无盘启动。必要时还要考虑网卡是否支持光纤连接。

80年代，随着微机技术的发展，微机居域网技术和产品获得迅速的发展。80年代末期，国外微机界已预言，90年代微机使用的环境就是网络。事实上确实如此，微机居域网的发展在整个计算机网络领域中具有相当大的影响，数以千计的微机网络用户分布在各个应用领域中促进了网络应用技术的发展，从而也加速微机网络技术的发展。
过去一直是国外微机居域网产品占据着网络市场，其中建网用户数占先的主要有NOVELL、3COM、IBM、BANYAN以及SUN等公司的产品。随着网络的发展，台湾的厂商以生产能力强且多在内地设厂等优势，也迅速的发展起来，象D－LINK，TP－LINK等品牌逐渐走向成熟，另外国内的计算机产品生产商如实达、联想也纷纷生产出各自的网络产品。
网卡：计算机局域网中重要的连接设备，计算机主要通过网卡连接网络。在网络中，网卡的工作是双重的：一方面它负责接收网络上传过来的数据包解包后，将数据通过主板上的总线传输给本地计算机，另一方面它将本地计算机上的数据打包后送入网络。
计算机网络：是计算机技术和通信技术发展的产物，是随着社会对信息共享、信息传递的要求而发展起来的。所谓计算机网络就是利用通信设备和线路将地理位置不同的、功能立的多个计算机系统互连起来，以功能完善的网络软件（即网络通信协议、信息交换方式及网络操作系统等）实现网络中资源共享和信息传递的系统。
计算机网络组成：通常由三部分组成，即资源子网、通信子网和通信协议。
资源子网：是计算机网络中面向用户的部分，负责全网络面向应用的数据处理工作，其主体是连入计算机网络内的所有主计算机，以及这些计算机所拥有的面向用户端的外部设备、软件和可供共享的数据等。
通信子网：四计算机网络中负责数据通信的部分，通信传输介质可以是双绞线、同轴电缆、无线电通信、微波、光导纤维等。
通信协议：为使网内各计算机之间的通信可靠有效，通信双方双方共同遵守的规则和约定称为通信协议。
资源共享：包括硬件和软件资源。硬件资源如具有特殊功能的处理部件，的输入输出设备（激光打印机、绘图仪等）以及大容量的辅助存储设备（如磁带机、大容量硬盘驱动器等），它们的共享可以节省硬件开销。软件资源如软件和数据。

板卡应用

DF PROFI II接口板卡可用作DP主站或DP从站。除了标准的PROFIBUS DP/DPV1服务，该板卡还提供一个看门狗功能，含物理PROFIBUS线路断开，符合主站class 1冗余思想。如果运作的PC系统出故障，一个无缝开关切换到一个冗余的备用系统




“客户说他们想找一款PCI板卡做主站的，自己开发程序，用C++语言。”

给客户推荐的方案就是：COMSOFT公司的DP PROFI II PCI接口的板卡，作为PCI、PCI-Express、CompactPCI和PC104+接口板卡，DF PROFI II广泛应用于各种领域，DF PROFI II接口板卡可用作DP主站或DP从站。他也提供了C语言等多种产品开发的API函数库，包含支持windows和linux的驱动。

在安装完板卡之后：点击C盘－－-Program Files－－-Comsoft GmbH－－-C and c++ Sample－－-DFProffi_2_PCI_DEMO

发货清单里包含了C/C++代码包括：

初始化DF PROFI II板卡

启动DF PROFI EE板卡

完成过程数据交换和诊断数据

DPV1服务





l ” 想找一款能同时模拟125个主站的板卡，类似woodhead的一个产品，有的软件可以实现的。主要是为了测试产品，woodhead不满足是因为他们只有PCI接口，而用户想用VNE或者PMC接口，“

翻译过来客户的意思就是：“找一个能够模拟多个从站的DP板卡，通过一个物理的DP接口接到自己研发的产品上，模拟现场使用的多个从站一起工作的情况，从而测试自己研发的产品是否符合要求”那么这要求硬件上需要做的事情不会很多，可能就是要求板卡的IO数据处理能力较强。更多的工作其实应该是要在软件上完成的，我们的板卡如果是您自己开发应用程序的话，是可以完成的，即写一个应用程序:让它能模拟多个从站，然后设置不同的报文和发送间隔等，让它们模拟现场的情况一起发送给您的设备。这是可行的，推荐客户的是COMSOFT产品的DP PROFI II ，只是我们目前没有固定的标准软件，这个没有办法给您提供帮助。

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。
运动控制卡是基于PC总线，利用微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。
运动控制卡的出现主要是因为：
（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；
（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；
（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（ 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。
运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

插补定义
机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”。
数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。
插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机 床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形状。
直线插补
直线插补（Llne Interpolation）这是车床上常用的一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。 一个零件的轮廓往往是多种多样的,有直线,有圆弧,也有可能是任意曲线,样条线等. 数控机床的刀具往往是不能以曲线的实际轮廓去走刀的,而是近似地以若干条很小的直线去走刀,走刀的方向一般是x和y方向. 插补方式有:直线插补,圆弧插补,抛物线插补,样条线插补等 所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式(如果不是直线,也可以用逼近的方式把曲线用一段段线段去逼近,从而每一段线段就可以用直线插补了).假设在实际轮廓起始点处沿x方向走一小段(一个脉冲当量),发现终点在实际轮廓的下方,则下一条线段沿y方向走一小段,此时如果线段终点还在实际轮廓下方,则继续沿y方向走一小段,直到在实际轮廓上方以后,再向x方向走一小段,依次循环类推.直到到达轮廓终点为止.这样,实际轮廓就由一段段的折线拼接而成,虽然是折线,但是如果我们每一段走刀线段都非常小(在精度允许范围内),那么此段折线和实际轮廓还是可以近似地看成相同的曲线的--------这就是直线插补.
圆弧插补
圆弧插补（Circula : Interpolation）这是一种插补方式，在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。
复杂曲线实时插补算法
传统的 CNC 只提供直线和圆弧插补，对于非直线和圆弧曲线则采用直线和圆弧分段拟合的方法进行插补。这种方法在处理复杂曲线时会导致数据量大、精度差、进给速度不均、编程复杂等一系列问题，必然对加工质量和加工成本造成较大的影响。许多人开始寻求一种能够对复杂的自由型曲线曲面进行直接插补的方法。国内外的学者对此进行了大量的深入研究，由此也产生了很多新的插补方法。如A(AKIMA)样条曲线插补、C(CUBIC)样条曲线插补、贝齐尔(Bezier)曲线插补、PH(Pythagorean-Hodograph)曲线插补、B 样条曲线插补等。由于 B 样条类曲线的诸多优点，尤其是在表示和设计自由型曲线曲面形状时显示出的强大功能，使得人们关于自由空间曲线曲面的直接插补算法的研究多集中在它身上。

板卡：可以理解成I/O设备，采集数据用。如在工控机上：板卡采集数据传个cpu，cpu处理后通过板卡将数据发送出去。知道板卡有什么参数就会好理解些——取样频率，输入新号范围，增益，分辨率。

(1)电脑维护分芯片级和板卡级，板卡级维护要比芯片级维修简单一些。对于一般家庭，购买的电脑出了点小毛病，不知怎么办，好学习电脑板卡级组装与维护。所谓板卡级维修,是指:会安装WINDOWS操作系统，多媒体电脑的组装与调试，常见软故障的判断与处理，主板故障诊断卡的代码破译和应用。

(2)板卡级的维护人员，一般可从事计算机公司的售后服务工作。如果有较好的英文基础，了解一些网络、通讯方面的知识，就能胜任整个计算机系统的安装与维护工作了。对于板卡级的维护人员来说，要不断地学习计算机方面的新知识，才能胜任工作，因为这方面的技术发展太快了。