桁架式机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业,提高生产效率和产品品质的稳定性,桁架式机械手的应用也越来越广泛。桁架式机械手在厂房的自动化装置中显得颇为,它代替人工操作,能24小时不间断工作,让企业更具备竞争力;高速运转,稳定的效率,这是桁架式机械手的使命与任务。
桁架式机械手主要由4个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序,可以大大提率和稳定性,降低劳动成本,完成自动化作业,实现无人化生产车间。
桁架式机械手主体横梁采用钢梁结构,导轨采用滚轮式导轨。传动采用齿轮齿条方式,模块化设计。速度快、负载大、精度高、行程长,便于维护。
桁架式机械手的结构框架主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或碳钢方管,矩形管,圆管等焊接件构成。
桁架式机械手的夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求。
桁架式机械手的移动系统:X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架式机械手的核心组件。
桁架式机械手的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。