桁架机械手设备主要由工业机械手、产品工件自动识别系统、自动启动装置、、自动搬运系统等周边设配构成,根据系统集成,能够实现每台数控车床、生产加工单元、生产流水线和柔性加工单元的机械加工自动化技术。具备定位准确、工作节奏可调式、工作空间大、特性、运转稳定可靠、检修便捷等优点。
桁架机械手功效:
1、桁架机械手上下料,可节省人力成本。
2、人工取产品有夹伤手的风险,应用机械手能够确保工厂安全生产加工。
3、机械臂选用全自动生产工艺,全部工艺流程工作均为自动上下料,生产管理细节清洗、就可以提高工厂生产效率。
4、桁架机械手可以提升工作效率,降低劳动伤害,完成更安全地作业环境,可提供定制服务,帮公司节约大量费用。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。