机器人地轨,也被称为第七轴或机器人行走轴,是工业机器人行走的辅助设备。机器人地轨作为机器人的行走辅助机构,主要用于扩大机器人的工作范围,提高机器人的使用效率,进一步降低使用成本。
机器人时代的到来,带动了机器人辅助机构机器人地轨行业兴旺,作为机器人的辅助行走机构,可以移动机器人到不同的工位,扩展了机器人的作业范围,在焊接、喷涂、搬运、上下料等工位应用很合适,在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人地轨由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成,再对基座进行精密加工,随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配,令到机器人地轨更加的平稳、准确。