天门定制桁架机械手规格,重型工业桁架机器人定制

桁架机械手是一种自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，可用于搬运重物、操作工具等各种任务。桁架机械手的出现代替了人工上下料，提高了生产效率和安全性，并减少了工人的劳动强度和成本。因此，越来越多的企业使用桁架机械手。

桁架机械手设备主要由工业机械手、产品工件自动识别系统、自动启动装置、、自动搬运系统等周边设配构成，根据系统集成，能够实现每台数控车床、生产加工单元、生产流水线和柔性加工单元的机械加工自动化技术。具备定位准确、工作节奏可调式、工作空间大、特性、运转稳定可靠、检修便捷等优点。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机械手的工作空间为一空间长体。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机械手总体功能是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速地降低搬运风险，省时，省力，节约人工。

桁架机械手特点如下：
1. 专注化——设备符合行业质量标准；
2.特化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制；
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高；
4. ——设备工作，响应速度快；
5. ——误差小，定位精度可达0.1mm；
6. 高强度——可7x24小时工作；
7. 高性价比——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
8. 操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机械手近年来广泛的运用到各个行业生产线中，它能够代替人工，立完成各种操作任务，安全，省时省力。桁架机械手具有一下优势：
1、恶劣环境下作业：如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等；
2、作业时间长：桁架机械手可以24小时长时间工作，故障率低、节约成本、提高生产效率；
3、应用范围广：桁架机械手在工业生产线上可应用于工件上下料、搬运、装配、检测、输送等多种作业现场；
4、占地面积少：桁架机械手可以根据工厂生产线实际情况定制，一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。