对于振动系统,经常要测定其固有频率,常用的方法就是用简谐力激振,引起系统共振,从而找到系统的各阶固有频率。另一种方法是锤击法,用冲击力激振,通过输入的力信号和输出的响应信号进行传函分析,得到各阶固有频率。以下对这两种方法加以说明:
1、简谐力激振
强迫振动频率和系统固有频率相等时,动力系数迅速增加,引起系统共振,由式:
可知,共振时振幅和相位都有明显变化,通过对这两个参数进行测量,我们可以判别系统是否达到共振动点,从而确定出系统的各阶振动频率。
(一)幅值判别法
在激振功率输出不变的情况下,由低到高调节激振器的激振频率,通过示波器,我们可以观察到在某一频率下,任一振动量(位移、速度、加速度)幅值迅速增加,这就是机械振动系统的某阶固有频率。这种方法简单易行,但在阻尼较大的情况下,不同的测量方法的出的共振动频率稍有差别,不同类型的振动量对振幅变化敏感程度不一样,这样对于一种类型的传感器在某阶频率时不够敏感。
(二)相位判别法
相位判别是根据共振时特殊的相位值以及共振前后相位变化规律所提出来的一种共振判别法。在简谐力激振的情况下,用相位法来判定共振是一种较为敏感的方法,而且共振是的频率就是系统的无阻尼固有频率,可以排除阻尼因素的影响。
(三)位移判别法
将激振动信号输入到采集仪的通道(即x轴),位移传感器输出信号或通过ZJT-601A型振动教学仪积分档输出量为位移的信号输入第二通道(即y轴),此时两通道的信号分别为:
共振时,,x轴信号和y轴信号的相位差为π/2,根据利萨如图原理可知,屏幕上的图象将是一个正椭圆。当ω略大于ωn或略小于ωn时,图象都将由正椭圆变为斜椭圆,其变化过程如下图所示。因此图象由斜椭圆变为正椭圆的频率就是振动体的固有频率。
固有频率也称为自然频率( natural frequency)。物体做自由振动时,其位移随时间按正弦或余弦规律变化,振动的频率与初始条件无关,而仅与系统的固有特性有关(如质量、形状、材质等),称为固有频率,其对应周期称为固有周期。物体的频率与它的硬度、质量、外形尺寸有关,当其发生形变时,弹力使其恢复。弹力主要与尺寸和硬度有关,质量影响其加速度。同样外形时,硬度高的频率高,质量大的频率低。 一个系统的质量分布,内部的弹性以及其他的力学性质决定。
与共振频率的区别与联系
共振是指系统受到外界激励时产生的响应表现为大幅度的振动,此时外界激励频率与系统的固有振动频率相同或者非常接近。共振是一种现象,共振发生时的频率称为共振频率。不管共振发生与否,结构的固有频率是不变的,而只有当外界的激励频率接近或等于系统的固有频率时,系统才发生共振现象。
方法(敲击法)
原理:适用于刚性物体,比如金属零件。通过敲击使被测体自由振动,然后分析固有频率。
设置:敲击法建议选择“加速度2kHz”或“加速度6kHz”
工具:不同的被测体可能需要不同的锤子、锤头一般选择金属的
敲击方法:要干净利落的单击,锤头碰到被测体后尽快离开,避免粘连。可以多次敲击,然后挑几段明显、干净的波形段做频谱分析。
叶片的固有频率测定中锤击测定和扫频测定得到的结果有什么差别
在工程设计中,有时只需知道低阶(如一、二阶)固有频率、振型以及阻尼系数,可用简易方法测定这些参量: ①固有频率测定 用敲击或突然卸载使系统产生自由振动,记录其衰减波形并与仪器中的时标信号比较,或将信号发生器产生的固定频率正弦波和衰减波形输入射线示波器,由示波器显示的利萨如图形求得一、二阶固有频率。
如果有激振器或振动台,则可对系统进行步进频率激振或低速扫频激振以寻找共振频率,在小阻尼时共振频率近似等于固有频率。 ②振型测定 手持木质或铝质探针接触被测系统各点,由撞击声音(或凭手感)测定所有不振动点的位置,即节线位置。
对水平放置的平板型系统,可在平板上撒上砂粒,振动时砂粒将聚集到节线上,由节线分布情况即可大致判断振型。 ③阻尼测定 可采用衰减振动法、共振法和相位法。
衰减振动法是用记录仪记录自由振动的衰减波形,由相邻同向的两次或数次的振幅的衰减率算出阻尼值;共振法是由共振时振幅和共振区频率带宽算出阻尼值;相位法是由共振区相位随频率变化关系算出阻尼值。
DFT5004技术指标及特点
3.1 技术指标
1、AD分辩率: 16bit
2、精度: 优于0.5%(满量程)
3、输入:4丶8丶16通道电压或IEPE型传感器(4mA/+24VDC)
4、通道采样频率:100KSPS/CH
5、电压输入范围: ±10VP
6、程控增益:1、10、100倍
7、频率范围:电压输入:DC-30KHz
IEPE输入:0.3Hz-30KHz
8、供电:DC10∽30V
9、输入接头:BNC插座;
10、外型尺寸: 125mm(W)×50mm(H)×178mm (D);
11、重量:约500G;
12、应用软件:DFT6000;
本公司,是一家以主营固有频率测量仪,固有频率测量方法,共振测量,固有频率测量仪器企业。江苏省宝应县宝飞振动仪器厂是原宝应县振动仪器厂重组而来,是生产振动测试、故障诊断仪器的厂家。我厂自建厂以来,坚持“厂校挂钩、厂办科研、开发新品、提益”的办厂方针,与中国科技大学、哈尔滨工业大学、清华大学、东南大学、南京航空学院等数十家大专院校和科研单位建立长期密切的技术合作关系,依靠科学技术和现代化的管理,促进企业的发展。
我厂主要生产激振设备、测振传感器、数据采集器、机器故障分析仪、微机