大型自走式绿篱修剪机主要有车载式和臂架悬挂式两种,技术比较成熟的有以下3种机型;一是车载式绿篱修剪机;二是车载悬挂式绿篱修剪机;三是臂架悬挂式绿篱修剪机。其中,臂架悬挂式绿篱修剪机一般是悬挂在小型拖拉机上的,可利用拖拉机的液压系统(也可用单的液压系统)对臂架和工作装置进行控制。
常用的动力设备有电动机、汽油机和柴油机。如果选用电动机作为动力,则需配备电源和电缆等设备,而绿篱修剪为室外作业,一般远离电源,使用不便。柴油机具有压缩比大的特点,但柴油机质量大,转速低,与绿篱修剪要求的调整作业不相适应;汽油机具有小巧轻便、转速高和易启动等特点,故选用汽油机作为动力。
随着经济的快速发展,我国道路建设面积越来越广,道路绿化树木的修剪工作成为摆在园林工作者面个亟待解决的问题。目前,我国道路绿化树木修剪仍然由人工作业,存在劳动强度大、安全性差等缺点。尤其是修剪树木的残枝及路旁的枯枝断叶由于运输困难,得不到及时处理而造成资源浪费和环境污染等问题,所以,实现残枝的资源化利用,具有很高的经济价值。