真空吸盘通过其自身的接管与真空设备相连接,然后与被吸物品接触,开启真空设备抽吸空气,是吸盘内的空气被吸出,产生负气压,这样就可以把物品吸牢固,进而来搬运物品。当物品到达你所想它到达的地方的时候就可以再次打开真空设备,进行真空吸盘内的充气,这样,真空吸盘内的气压就会升高,物品就可以脱离真空吸盘的吸附了。
根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。 平形吸盘,适用一般吸附物(吸附物表面平整,变形小的物体)。 深形吸盘,用于球形吸附物。 皱褶形或叫风琴形吸盘,适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合,还有是吸附物表面为斜面时。 椭圆形吸盘,应用于长方形的吸附物。 海绵型吸盘,应用于表面凹凸不平的吸附物。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑: 吸盘安装配件。 吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。 选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全阀,一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀,防止吸盘没吸工件时,真空安全阀能限制真空度下降,从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时,空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路,并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制,完成吸和放的过程。在吸进空气后,气路会关闭,形成真空状态,使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异,从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时,气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座,用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力,完成放操作。
在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
真空吸盘吸取技术已越来越广泛地应用于工业自动化各个领域,主要用于吸取易碎、难以挟持的工件,以完成搬运、夹紧或包装等作业。现阶段,普遍使用的气动真空元件为真空吸盘。在真空吸取过程中,系统响应过程可分为真空产生阶段和真空维持阶段,通常真空维持阶段的工作时间相对较长。