速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
变频调速控制器
目前市面上使用的变频器分为直流、交流和谐波三种,其中直流变频变频器又可分为变频器直联变频器交流电直联变频器以及全直流变频变频器等。交流型变频调速控制器是根据电动机运行时的变化,在电机正常工作时,对电动机电流、电压变化进行微处理器处理,使之能适应电动机运行的需要;在某些特殊情况下,可将电动机的功率因数调至恒定值以提高电机电流稳定性,从而提高电机寿命。调速控制器在工业控制中,一般是采用一种电动机启动、运行的控制方式,这种控制方式有三种情况:电机在运行过程中突然停机,使电机不能正常工作或持续工作两天以上;当控制系统发生故障时,又不得不重新启动或连续运行一段时间;由于突然停机而导致设备损坏使用户无法正常生产或不能及时得到维修后设备仍无法继续使用。以上就是基于不同电机类型对其能耗控制技术带来的区别;根据调速情况需要对不同类型电动机进行综合控制还是简单地将电动机分为普通电动机和异步电动机两种方式进行控制主要区别在于:普通电机控制可以分为单相或三相电动机控制。
调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。全程调速器的基本结构可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同,其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化,因而当载荷变动时,由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组设置调速器,使其能随着载荷等条件变化,随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系,以机组作正常运转。调速器的理论和设计问题,是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器,已在各个工业部门中广为应用。