工控计算机:低配置要求intel处理器,4G内存,120G硬盘空间,配套视频输出接口的显卡,2个PCI插槽①,操作系统采用Windows 10或以上版本操作系统,安装运行环境有Visual Studio 2010运行库,多媒体视频解码器,Adobe Flash Player ActiveX等。本套中使用Windows10操作系统;
数字量采集卡:使用PCI型数字量采集卡,用以判断CAN通信无法获取的状态量,如灯光系统中灯光的使用状态,急停等开关的通断情况;
控制系统:包含控制器总成、电机、灯具、DC-DC转换器、保险丝盒、手刹(含接近开关)、制动踏板(含接近开关)、加速踏板、仪表、座椅开关、钥匙开关、急停开关、双柄组合开关(含方向盘,安装支架定制)等
当检测到蓄电池有电、急停开关弹起且钥匙开关处于ON状态的前提下,原理图其他组件才能根据检测到的状态进行响应;
此系统中包含电源(电池及直流电源转换器)、保险丝盒、紧急断电开关、钥匙开关、控制器总成、仪表总成;其中控制器总成由牵引控制器、泵控制器、主接触器、熔断器(350A、250A)组成。
当钥匙开关吸合,48V逻辑电分别传入牵引控制器、泵控制器、仪表及DC-DC的控制端口;牵引控制器、泵控制器及仪表通过CAN通讯交互,自检正常后,控制MC吸合,从而进一步控制电机;而DC-DC满足工作条件后将会将48V转换为12V供声光系统工作。