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西门子S7-12006ES7215-1AG40-0XB0代理商
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西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。可以发到西门子检测,也可以通过产品上的序列号查询真伪,如果本店的产品检测出是假的,我们公司承诺假一赔十。两个转矩设定值总和的受限方式和转速控制中的转矩设定值一样。超出大转速(p1082
)时,转速限制控制器会降低转矩限值,防止驱动继续加速。
“真正的”转矩控制(转速自动设置)仅在闭环控制中可行,在不带编码器的矢量开环控制(
SLVC)不可行。
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
矢量控制
5.7转矩控制
在开环控制中,转矩设定值通过启动积分器改变(积分时间-p1499 x p0341 x
p0342)。因此接近静止状态范围的无编码器转矩控制只适用于需要加速转矩而不需要负
载转矩的应用场合(例如运行驱动)。对于带编码器的转矩控制则无此限制。
“OFF”响应
• OFF1和 p1300 = 22, 23
-响应如OFF2
• OFF1,p1501 = “1” 信号且 p1300 * 22, 23
-无立制动响应,制动响应由给定转矩的驱动执行。
-在电机制动闭合时间(p1217)届满后,清除脉冲。当转速实际值低于转速阈值(p
1226) ,或者从转速设定值小于等于转速阈值(p1226)起开始的监控时间(p122
7)届满时,驱动被识别为“静止”。
-接通禁止被激活。
• OFF2
-立即清除脉冲,驱动缓慢停转。
-可能设置的电机制动立即闭合。
-接通禁止被激活。
• OFF3
-切换至转速控制运行。
-立即给定n_设定= 0,使驱动沿着OFF3下降斜坡(p1135)减速。
-在识别出驱动静止后便闭合设置的电机制动。
-在电机制动的闭合时间(p1217)结束时,清除脉冲。当转速实际值低于转速阈值
(p1226),或者从转速设定值小于等于转速阈值(p1226)起开始的监控时间(p
1227) 届满时,驱动被识别为“静止”。
-接通禁止被激活。
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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5.7转矩控制
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 6060 矢量控制-转矩设定值
重要参数一览(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p0341[0.. .n] 电机转动惯量
p0342[0.. .n] 总转动惯量和电机转动惯量的比例
p1300[0.. .n] 开环/闭环工作模式
p1499[0.. .n] 转矩控制时的加速度比例
p1501[0.. .n] BI:转速/转矩控制切换
p1503[0.. .n] CI:转矩设定值
p1511[0.. .n] CI:附加转矩1
p1512[0.. .n] CI:附加转矩1比例系数
p1513[0...n] CI:附加转矩2
p1514[0.. .n] 附加转矩2比例系数
r1515 总附加转矩
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
矢量控制
5.8转矩限制
5.8 转矩限制
描述
转矩限值是允许的大转矩。针对电动式运行和回馈式运行可设置不同的转矩限值。
图5-14 转矩限制
• p0640[0...n]电流极限
• p1520[0...n] CO:转矩上限/电动式运行转矩极限
• p1521[0...n] CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限
• p1522[0...n] CI:转矩上限/电动式运行转矩极限
• p1523[0...n] CI:转矩下限/回馈式运行转矩极限
• p1524[0...n] CO:转矩上限/电动式运行转矩极限比例系数
• p1525[0...n] CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限比例系数
• p1530[0...n]电动式运行功率极限
• p1531[0...n]回馈式运行功率极限
当前实际转矩限值在以下参数中显示:
• r0067 CO:大输出电流
• r1526转矩上限/电动式运行转矩极限,无偏移
• r1527转矩下限/回馈式运行转矩极限,无偏移
以下所有限制都对转矩设定值生效,该值在转速控制时作为转速控制器输出,转矩控制时
作为转矩输入。大值或小值会用于不同的限制。小值或大值为循环计算并显示在
以下参数中:
• r1538 CO:转矩上限生效
• r1539 CO:转矩下限生效
驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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矢量控制
5.8转矩限制
这些循环值对转速控制器输出/转矩输入上的转矩设定值进行限制,并显示瞬时大转矩。
如果在电机模块内对转矩设定值进行了限制,该限制由以下诊断参数显示:
• 「1407.8 CO:/BO:转速控制器状态字:转矩上限生效
• 「1407.9 CO:/BO:转速控制器状态字:转矩下限生效
功能图(参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 6060
• 6630
• 6640
矢量控制-转矩设定值
矢量控制-转矩上限/转矩下限
矢量控制-电流极限/功率极限/转矩极限
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驱动功能
功能手册,11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
矢量控制
5.9 Vdc控制
5.9 Vdc控制
如果在直流母线中存在过压或欠压,可以采取相应措施激活“Vdc控制”功能。
•直流母线中的过压
-典型原因
驱动回馈式运行,供给直流母线的电能过多。
-解决办法
降低再生转矩,将直流母线电压限制在允许值范围内。在Vdc
控制器激活时,如果驱动在停机过程中向直流母线中反馈了太多的电能,变频器会
自行延长驱动的减速时间。
•直流母线中的欠压
-典型原因
电源断电或直流母线电源断电。
-解决办法
为正在运行的驱动规定一个再生转矩,以补偿现有的电能损耗,从而稳定直流母线
中的电压。该方法称为动能缓冲。
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