西门子PLC全系列总代理商伺服电机
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使用程序状态功能,可以在梯形图、功能图块或语句表程序编辑器中形象地监视程序的执行情况,找出程序设计中存在的问题,或运行时出现的故障的原因。但是程序状态工能只能在屏幕上显示一小块程序,往往不能同时显示与某一功能有关的全部变量。
变量表可以有效地解决上述问题。使用变量表可以用一个画面同时监视和修改用户感兴
趣的全部变量。一个项目可以生成多个变量表,以满足不同的调试要求。变量表可以监控和改写的变量包括过程映像输入/输出、位存储器、定时器、计数器、数据块内的存储单元和外设输入/外设输出。
1. 变量表的功能
1)监视变量,显示用户程序或CPU中每个变量的当前值。
2)修改变量,将固定值赋给用户程序或CPU中的变量。
3)对外设输出赋值,允许在停机状态下将固定值赋给CPU的每一个输出点Q。4)强制变量,给某个变量赋予一个固定值,用户程序的执行不会影响被强制的变量的值。
5)定义变量被监视或赋予新值的触发点和触发条件。
2. 变量表的生成
在SIMATIC管理器中执行菜单命令“插入”→“S7块”→“变量表”,生成新的变量表。双击打开生成的变量表。
3. 在变量表中输入变量
在行的“地址”列输入MW6(见图3-35),默认的显示格式为HEX(十六进制)。可以在变量表的“显示格式”列直接输入BIN(二进制),也可以用右键点击该列,用弹出的快捷菜单设置需要的显示格式。
用同样的方法输入图中其他需要监控的变量,双字MD10的显示格式为浮点数。在变量表的“符号”列输入在符号表中定义过的符号,在地址列将会自动出现该符号的地址。在“地址”列输入地址,如果该地址已在符号表中定义了符号,在符号列将会自动出现它的符号。符号名中如果含有特殊的字符,用双括号括起来,例如“Motor-off”等。
可以有选择地复制符号表中的某些地址,然后将它们粘贴到变量表。图3-35的变量表后一行用二进制格式显示QW2,可以同时显示和分别修改Q2.0~Q3.7这16点过程映像输出位。使用这一方法,可以用字节、字或双字来监视和修改8位、16位和32位变量。在变量表中输入变量时,每一行输入结束都会自动进行语法检查,不正确的输入被标为红色。如果把光标放在红色的行上,可以从状态栏读到错误的原因,按(F1)键可以得到纠正错误的信息。执行“视图”菜单上面的9条命令,可以打开或关闭变量表中对应的列。
如果想使某个变量的“修改值”列中的数据无效,选中该行的修改值,点击工具栏上的些按钮,在变量的修改值或强制值的左边将会自动加上注释符号“//”,表示它已经无效,变为注释了。再次执行该命令或删除“修改值”列的注释符号,可以使修改值重新有效。也可以在“修改值”列的修改值的左边用键盘直接加上注释符号“//”。
4. 监视变量
点击工具栏上的创按钮,启动监视功能。变量表中的状态值按设定的触发点和触发条件显示在变量表中。如果监视的触发条件为默认的“每次循环”,再次点击丝按钮,可以关闭监视功能。用PLCSIM仿真时,好切换到RUN-P模式,否则某些监控功能会受到限制。点击工具栏上的组按钮,可以对所选变量的数值作一次立即更新,该功能主要用于停机模式下的监控。
如果在监视功能被激活的状态下按〈Esc〉键,不经询问就会退出监视状态。
西门子PLCs7-1500模块
1、FM 355 闭环控制模块
FM 355 有4个闭环控制通道,用于压力、流量、液位等控制,有优化温度控制算法和PID算法。FM 355C 是有4个模拟量输出断的连续控制器,FM 355 S 是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM 355 人能继续运行,控制程序存储在模块中。
FM 355 的4个模拟量输入端用于采集模拟量数值和前馈控制值,附加的一个模拟量输入端用于热电偶的温度补偿。可以使用不同的传感器,例如热电偶、Pt100热电阻、电压传感器和电流传感器。FM 355 有4个单的闭环控制通道,可以实现定制控制、串级控制、比例控制和3分量控制,几个控制器可以集成到一个系统中使用。有自动、手动、安全、跟随、后背这几种操作方式。12为分辨率时的采样时间为20~100ms,14位分辨率时为100~500ms。
自优化温度控制算法存储在米快中,当设变化大于12%时自动启动自由化;可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。
CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以立地继续控制。为此在:“后备方式”功能中设置了可调的安全设或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数,或在线修改其他参数。
2、FM 355-2 闭环控制模块
FM 355-2 是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块,可以方便实现在线自动化温度控制,包括加热、冷却控制,以及加热、冷却的组合控制。FM 355-2C 是有4个模拟量输出端的连续控制器,FM 355-2S 是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM 355-2 仍能继续运行。
3、FM 455 闭环控制模块
12位分辨率使得采样时间为20~180ms,14位时100~1700ms(与实际使用的模拟量输入的数量有关),有16点数字量输入。
4、FM 458-1DP 应用模块
FM 458-1DP是为自由姿态闭环控制设计的,又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件,带有PROFIBUS-DP接口。
FM 458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制,通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
EXM 438-1 I/O扩展模块是FM458-1DP 的可选插入式扩展模块,用于读取和输出有时间要求的信号。有数字量/模拟量输入/输出模块,可连接增量式和式编码器,有4个12位模拟量输出。
EXM 448 通信扩展模块是FM 458-1DP 的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK进行高速通信,带有一个备用插槽,可以插入MASTERDRIVES可选模式、用于建立SIMOLINK光纤通信。
FM 458-1DP 还有一些附件接口模块,包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |