松江区720度拍摄VR视频选上海尘信

航拍的软件信息包括：软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。

飞控内部软件是飞控的灵魂，如果只有硬件只是电子垃圾。

一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。

UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有高的级，与地面站的通讯级低，合理处理CPU的级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。


通讯程序：在编制与地面站的通讯程序部分，一定要考虑到无线通讯的误码率问题，所有上下行数据都要加以校验，特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验，一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。

导航逻辑一定要严谨，对于可能出现的一些问题要提前考虑到。

对于可能出现的GPS丢星，发动机停车，飞机机体解体，遥控失灵等问题要考虑补救措施。

舵机的反舵设置，不同布局的混控设置等好在飞控中都能实现。

对于地面站软件，要考虑到方便、实用、可靠，美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。

折叠其他

这个地面站软件应该考虑到如下功能:

· 地面站软件集成化

· 可以支持多种地图:电子地图，扫描配准地图，自定义地图

· 飞行仪表(空速，地平仪，高度，转速，罗盘，升降率)

· 传感器数据监测

· 飞行中实时PID调节:地面站实时监控飞行数据，并动态显示数据曲线，实时修改PID增益参数

· 飞行中可以设定目标航点

· 可以实时操作任务舵机位置，操作和显示


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