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古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。1848年，美国又出现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床。

拖动特点：
从车床加工工艺出发，对中小车床的拖动及控制有如下要求：
1、为经济、可靠，主拖动电动机一般选用笼型异步电动机。为满足调速范围的要求，一般采用机械变速；
2、主轴电动机的启动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接启动，当电动机容量较大时，常用YY-三角形降压启动，为实现快速停车，一般采用机械或电气制动；
3、为车削螺纹，要求主轴能正、反转。小型车床主轴正、反转悠主拖动电动机正、反转来实现，当主拖动电动机容量较大时，主轴正、反转常用电磁摩擦离合器来实现；
4、为冷却车削加工时的刀具与工件，应设有一台冷却泵。冷却泵只需单向旋转，且与主轴电动机有着连锁关系；
5、控制电路应设有必要的安全保护及安全可靠的局部照明。

怎样才能提升数控车床加工效率：
1、拟定科学合理的生产工艺路线，降低数控铣削的时长，以便提升数控车床的生产率，需要认认真真分析数控车床加工生产的零部件，搞清楚零部件的材质、结构特征特性和尺寸公差标准、表面粗糙度、热处理等层面的技术标准，随后在此基础上，选用科学合理的铣削生产工艺和简洁的生产加工路线；
2、选用正确的数控，选用数控应考虑到数控车床的加工能力、工序内容、工件材质等关键因素，数控车床加工所选用的数控，不但标准具备高韧性、高耐磨性、充足的抗压强度和延展性、高耐热性及保持良好的工艺性能，并且标准规格比较稳定、重新安装调节方便快捷；
3、科学合理重新安装夹持工件，提升车削速率，在数控车床上生产加工工件时，工件的准确定位重新安装应力求使设计构思标准、生产工艺标准与编程计算的标准统一；尽量减少车削次数，尽可能在一次准确定位车削后，生产加工出全部待生产加工表面；避免采用占机人工调节生产加工方案，以充分发挥数控车床的效能；
4、数控车床加工需要科学合理选用切削用量，提升加工余量的切除效率，切削用量包括：主轴转速、切削深度、进给速率；
5、实行数控预调和自动测狼，降低占机调节时长，数控车床加工操作过程中往往要用到多把不一样的数控，如果数控不能预先调好，就需要操作者把每一把数控都重新安装到主轴上，慢慢地确定的准确长度和直径；
6、数控车床加工过程中要灵活运用车床的各种功能及宏程序，数控车床加工具备数控半径和长度补偿功能，通过改变数控补偿的具体方法弥补数控规格误差，以同一生产加工程序实现分层铣削和粗、精加工或用于提升生产加工精密度，并可用同一生产加工程序生产加工配合件。