而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。由上述公式可知,实际伺服电机在带载启动时,除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外,还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快,dω/dt越大,J不变,Te就越大,伺服电机的扭矩过载能力就越强。2如何测量伺服电机过载能力?大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线,从而获取电机的扭矩输出性能。煤的自燃是煤炭堆场普遍关注的问题。如果接触氧气中,煤会与之发生反应,并产生热,当温度上升到一定程度时,煤便会自发点燃。对于有些煤种,是否发生自燃并不重要,重要的是什么时候发生。OBA规划师DickMeijer表示:“煤的自燃是我们每天考虑的问题。为了防止自燃的发生,我们采取恰当的措施。更具体地说,我们派出挖掘机或轮式装载机将可疑区域的煤挖出并铺开。而且我们利用的防燃设备将这个区域夯实,将氧气排出煤堆。
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