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格栅清污机的工作原理为：齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的污物顺着拦污板捞至排渣口处，落入皮带输送机中。

格栅清污机机头采用水平布置，驱动装置位于拦污板内侧（机体内下部），减速机防护性好。主传动轴采用Ø159×8无缝钢管材料制造，制造完后采用高频激振应力，轴颈表面进行硬化处理，表面能抗泥沙磨损，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷，传动轴两端支撑块采用自润滑材料制造,具有良好的润滑条件，以张紧装置发挥作用。联接螺栓、螺母采用不锈钢材料，其性能不低于1Cr18Ni9。

耙齿式清污机、格栅式清污机、回转式格栅清污机、回转式耙齿清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，耙齿式清污机以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、、耗能低、寿命长。

回转式机械格栅主要由机架、驱动装置（电机减速机）、二侧牵引链、导向链轮、钩形栅片、清扫用转刷及现场控制箱组成。 ◆ 齿耙 齿耙是由诸多小齿耙相互联接组成一个硕大的旋转面，捞渣、干净、运转灵活可靠。齿耙具有足够的强度和刚度，不会造成连接轴的弯曲或影响耙栅平稳移动或脱链。卸料后的回程耙栅设置实用可靠的卸污吸嘴不会粘附污物。

抓斗清污机优点：
1、适应性︰ 适应任何复杂的水质，抓斗清污机可以处理各种大件垃圾、 大型工厂和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污机可以一次运载数百公斤的各类废物。
3、表面积︰ 清除垃圾的函数可以处理各种不同的碎片。
4、爬网深度︰ 大抓 35 米深处的垃圾，抓斗清污机宽度不是有限的。
5、自动化程度高︰ 采用 PLC 控制，触摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污机稳定和可靠的设备可以实现无人的操作、 自动操作。
6、长时间使用寿命︰ 没有长期浸泡的部位部件，抓斗清污机抓住选不锈钢抓移动不包括导轨，无摩擦、 无噪音、 低能耗。
7、良好的工作环境︰ 废物直接转化为污水，抓斗清污机没有输送装置。开放的平台，干净整洁。
8、民间投资︰ 可以适应各种现场，施工要求、 成本低。
9、价格︰ 一台机器可以替换几个常见的烧烤更清洁。

清污机在使用过程中，会出现震动情况，轻微的振动我们可以忽略不计，但是如果振动频率过大，为了避免影响正常工作，就需要及时找出故障发生原因，并且及时排除。在进行清污机的维修工作时，可以检查螺栓的固定情况以及电压情况。 　
日常的养护主要是指每日工作完成以后再对清污机进行一次简单的检查，确认其是否存在问题。而定期的养护指的是，每隔一段时间进行一次全面细致的检查养护工作，找到存在磨损的零部件，涂抹润滑油或者是进行部件更换。