撬毛是指在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。传统撬毛环节主要依赖人工撬毛,不仅生产效率低下,而且在复杂危险的撬毛环境中存在较大的人员安全风险。
工作臂伸缩不够灵活,特别是工作臂其在动作时,与之随动的第二工作臂和第三工作臂的高度也会随之上下移动,导致操作人员较难控制第三工作臂前端作业工具的位置,只能通过逐级调节各工作臂来达到控制前端作业工具的位置,这样不仅操作十分麻烦,而且还会使得作业效率难以提高。
驾驶室升降仰俯机构利用三个升降油缸在驾驶室底部实现三点的面支撑,达到驾驶室的升降操作当操作人员的视线被工作臂挡住时,通过升高驾驶室就可以使操作人员很好地看到操作区域的的工作情况,同时,还可以通过单升起第三个升降油缸使驾驶室仰起,更加利于操作人员看到工作区域的工作情况。