彭水机器人行走轴材质,搬运焊接喷涂打磨直线行走轨道

机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨，适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人行走轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。

机器人行走轴可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工投入成本，生产产品质量统一性好，大幅度降低了产品不合格率，实现工厂自动化生产的实际需求。并且机器人行走轨道还具有节约空间的优点，占地面积不大，就算在狭窄空间场合作业也可以正常运行。

机器人行走轴优点许多，怎样选择一款合适的机器人行走轴？需提供一下信息内容：
1）行程安排：掌握总行程、合理行程安排；
2）机器人的型号规格：确定承重轴座大小；
3）安装环境规定：敞开式或是密闭式；
4）速率；
5）组装方式：吊式或是地轨式；
6）楼板组装或是路面组装：假如是楼板组装要看总负荷楼板能不能承担。

机器人行走轴可以实现哪些优势：
1、载重负载大：机器人行走轴可在超重状态下运行，但还是建议不得超过其比较大的负载，因为长期处于超负荷情况运行对机器人行走轴的损耗很大，使用期限会受到影响；
2、安装简便：机器人行走轴基座采用的是精密铸造基座+精加工，精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸精度高，表面光滑，可减少因加工误差而引起的安装问题，缩短工期；
3、精度高、噪音小：机器人行走轴使用了齿条滚轮一体式导轨，是精密研磨斜齿条精度高、噪音小，滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬，有较深的淬硬层，滚轮与导轨的接触应力分布很均匀；
4、齿轮组件：齿轮齿条传动机构设计、装配非常简单，可以实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，免维护的同时保障了机器人行走轴长期在充分润滑状态下运行，延长使用期限，降低设备故障率；
5、技术配置：合理的惯量匹配，保障了伺服系统的稳定性。
6、防护装置：有较强的防护能力，适用点焊、涂胶、搬运等运用。

机器人行走轴支持定制化行程，可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客户提供机器人及工件进行设定；安装灵活简单，精度高，机器人行走轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度；安全性高。机器人行走轴设置了限位开关，增加了机械安全限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行安全可靠。机器人行走轴防护方式采用半封闭钣金防护、拖链内置，机器人行走轴优势是适用于现场空间狭小场景。