机器人电缆具备哪些要求?
1.信号传输能力强
机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作,然而计算机信号如何能传输到机器驱动器中,主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好,那么传输的信号时间短并且非常准确,但是如果使用的电缆质量不好,必然会影响信号传输,无法让机器人稳定工作,执行相关指令。
2.耐磨性好
耐磨性好是机器人电缆要达到的要求,因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好,会影响内部的芯线传输,从而使得控制执行器无法正常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有稳定较好的耐磨性。
3.耐弯折性能
机器人电缆使用的耐弯折性能要,只有使用寿命长的电缆,才能节省资源,提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是。这样才能满足使用需求。
机器人电缆和机械手电缆有什么区别?这种电缆线专为高宽比弯曲弯折持续健身运动运用场所而设计方案并普遍用以:电缆拖链系统软件、智能机器人和挪动驱动器系统软件等。外护线套原材料耐磨损、防潮解、、阻燃性等特点促使该电缆线在电缆拖链系统软件的优点获得较大充分发挥。
机器人电缆的确相对于普通电缆,甚至高柔性拖链电缆,要求要高很多,自然对于材料及工艺也要求更高。此前,国内机器人电缆95%以上都是依赖进口,近几年,随着国内材料及生产工艺的改进,比如说像电工这样的公司的崛起,国产机器人电缆已经逐步可以和进口机器人电缆抗衡。
水下机器人用电缆优势:
●高抗压耐寒、防水解和微生物、防油和冷却剂
●抗辐射、耐臭氧、耐候、耐酸碱盐雾腐蚀、抗溶剂
●高耐磨性、耐刻痕、聚氨酯(屏蔽)零浮力电缆抗拉和较重的机械负荷
●耐弯折、耐曲抗扭,良好的电磁性以及稳定的信号传输特征
机器人电缆适用于工作电压12V-750V,环境温度-60~80℃机械手臂机器人手臂用连接电缆,适用于汽车制造,冶金,煤矿,机床,设备加工,高危作业等工作场合。产品具有耐热辐射、耐寒、耐酸碱及腐蚀性气体、防水等特性,电缆结构柔软,安装方便,高温(高寒)环境下电气性能稳定,性能,使用寿命长。
工业机器人电缆选型时需要考虑的问题
一. 明确电缆的指标
比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.(嘉柔机器人电缆选型弯曲扭转寿命千万次以上)
二. 明确电缆的使用功能
明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
三. 明确电缆在什么设备上使用
工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.
四. 明确运行速度和行程距离
运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.
五. 明确电缆使用状态
弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.
六. 明确电缆使用环境以及环境对其产生的影响
环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.