在限幅保护上,采用冗余设计,即当监测臂架的角度传感器出现故障时,备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
电气系统还设计了防止误操作的功能。臂架的所有动作有两个有意识的操
作才能实现,以防止因为人员无意识的操作导致的危险。
车辆设置三个操作点,一个位于车辆后部,一个是插接有线遥控,一个位于
转台左侧
车辆后部主要用于支腿展开和收拢操作、发动机启动/停止、油门加减、水
泵的启动停止、泡沫系统,水泵转速、水路压力、液压压力、水罐水位、泡沫
罐液位、水流量、泡沫比例、水用量、泡沫用量等操作。