行星减速机60卓创ZCAR高精密度伺服电机减速器

 怎样根据伺服电机来配合行星减速机

1——速比

伺服减速机的减速大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。比如需要终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比 以1：15左右为佳。终输出转速的高低取决于工况需要

1——扭矩

减速机的额定扭矩要大于或等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M

3——精度 

减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是产品了

ZCAR行星减速机参数表

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精密行星减速机性能参数
规格	单位	级数	速比	ZCAR60	ZCAR90	ZCAR115	ZCAR142	ZCAR180	ZCAR220
额定输出扭矩T2N	Nm	L1	3	45	130	208	352	588	1240
			4	60	160	330	650	1200	2000
			5	60	160	330	650	1200	2000
			6	55	150	310	600	1100	1900
			7	35	140	300	550	1000	1800
			8	32	120	260	500	800	1600
			10	23	48	140	310	520	1020
		L2	15	45	130	208	352	588	1140
			16	60	160	330	650	1200	2000
			20	60	160	330	650	1200	2000
			25	60	160	330	650	1200	2000
			28	60	160	330	650	1200	2000
			30	35	140	300	550	1000	1800
			32	60	160	330	650	1200	2000
			35	60	160	330	650	1200	2000
			40	58	150	310	600	1050	1850
			50	58	150	310	600	1050	1850
			60	55	140	300	570	950	1750
			70	35	130	285	540	900	1650
			80	32	120	260	500	800	1500
			100	23	48	140	310	520	1020
大输出扭矩T2B	Nm	L1 L2	3-200	2.5倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N	rpm	L1 L2	3-200	5000	4000	4000	3000	3000	2000
大输入转数n1B	rpm	L1 L2	3-200	10000	8000	8000	6000	6000	2000
精密间隙P1	acrmin	L1	3-20	≤4	≤4	≤5	≤6	≤8	≤10
		L2	25-200	≤6	≤6	≤7	≤8	≤10	≤12
标准间隙 P2		L1	3-20	≤6	≤6	≤7	≤8	≤10	≤12
		L2	25-200	≤8	≤8	≤9	≤10	≤12	≤14
扭转刚性	Nm/acrmin	L1 L2	3-100	7	14	25	50	145	225
容许径向力F1	N	L1 L2	3-100	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力F2	N	L1 L2	3-100	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命	h	L1 L2	3-100	20000h
效率n	%	L1	3-10	≥97
		L2	15-100	≥94
重量	kg	L1	3-10	2	6.5	13	24.5	51	83
		L2	15-100	2.5	8	14	25	54	95
防护等级		L1 L2	3-100	IP65
安装方式		L1 L2	3-100	任意方式
噪音	dB	L1 L2	3-100	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤75
使用温度	℃	L1 L2	-10℃~+90℃
减速机转动惯量
规格	单位	级数	速比	ZCAR60	ZCAR90	ZCAR115	ZCAR142	ZCAR180	ZCAR220
转动惯量	kg.cm2	L1L2	3-10	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14-20	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		L1L2	25-100	0.09	0.35	2.25	6.84	21.8	68.9
			120-200	/	0.31	1.87	6.25	23.4	65.6

 

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