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影响真空吸盘选用的因素：
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量；
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类；
3、工作环境（温度）–选择吸盘的材质；
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器；
5、被移送物体的高低； 6、缓冲距离。

真空吸盘吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。真空吸盘又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很。

FUF系列--平型带肋吸盘(柔软深凹型)
产品特点：
● 可满足高夹持力高剪力要求的高速吸盘，
● 用于快速搬运金属板材和车身零件；
● 搬运表面涂油的工件；
● 用于CNC金属和激光切割机的装卸料；
● 用于拆包机空料搬运；
● 搬运凸表面工件；
适用事例：
● 金属薄板、涂油工件、车身零件及凹凸面工件

MT系列--平型带肋吸盘(扁平型)
产品特点：
● 扁平带肋形吸盘，用于薄片，薄膜等的吸吸附；
● 吸附时可抑制工件平面的变形；
注意事项：
● 不适用于施加负载的工件的搬运
● 根据薄板的厚度，有可能发生折皱，使用前请确认

常见的真空吸盘有：扁平吸盘，波纹吸盘，椭圆吸盘和特殊吸盘。
扁平吸盘的性能：定位精度高；设计小巧，内部体积小，大限度地减少了抓取时间；实现了高的侧向力；在平坦的工件表面，宽密封口具有佳的密封性；抓取工件时，具有较好的稳定性；采用大直径吸盘的嵌入式结构，可实现高抽吸力(如：盘形结构吸盘)；底部支撑；吸盘直径大、；吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域：处理平面或碟形工件，例如：金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。

特殊吸盘：同普通吸盘一样，具有普遍性；特殊吸盘材料和形状，使其适用于特定的应用领域/企业；典型特殊吸盘应用领域：搬运特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易变形的表面构造。

在我们非标自动化中对于物料的搬运拾取能用到的常用方法有：
1.用各种标准或非标的夹爪夹取工件
2.利用真空吸盘来吸取产品
3.使用磁钢或电磁铁产生的磁力吸取铁磁性工件
4.针刺式取料方法
5.各种托放式移栽搬运方法
在这其中，真空吸盘吸取因其可靠、便捷被广泛应用。

根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘，适用一般吸附物（吸附物表面平整，变形小的物体）。
深形吸盘，用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘，适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合，还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘，应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘，应用于表面凹凸不平的吸附物。

电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。 主要应用为：磨床、FYMC系列电磁磨刀机、龙门铣床、龙门刨床告等铁质工件加工时的工件固定。