当一个圆在另一个固定圆的外缘上作纯滚动时,该圆周上一点的轨迹称为外摆线。当一个圆在另一个固定圆的内缘上作纯滚动时,该圆周上一点的轨迹称为内摆线。把作滚动的那个圆称为滚圆,而另一个固定圆称为导圆。
当一对摆线齿轮啮合时,两个滚圆分别在两个节圆的内外缘作纯滚动,得到一对齿廓,图1右图中,半径的滚圆沿半径为的节圆(图1右图中以虚线表示)的内缘滚动,产生轮1齿根轮廓。
用于构造一个齿轮的齿根齿面(内摆线)的内滚动圆对应于用于构造配对齿轮的齿顶齿面(外摆线)的外滚动圆。相同滚动圆的这种连接确保了齿轮传动基本定律的有效性,这是恒定传动比所必需的。