1：系统组成
六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
各主要部分简述如下：
1）运动平台
上平台：连接需要被模拟动作的机构
上铰链：双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。
下铰链：单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。
下平台：安装固定基座。
2）计算机控制系统硬件
运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控本公司，是一家以主营六自由度平台企业。广东省佛山市依时利新科技有限公司成立于 2004年 ,是一家专业从事生产汽车模拟器、汽车模拟驾驶（Driving simulator），使用最新的编程语言，新技术产品研发、 制造和销售的高科技企业。公司主要产品有：汽车模拟器、电动教练车。我们优势在于，使新手快速的开会开车，了解开车知识，快速的拿到驾驶证，考驾照不再难。学开车，易学车。
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