机床上下料机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆成品字形),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。关节机器人的优点:关节机器的优点就是灵活性强,不受机床结构的,能适用很多机床。可拓展范围广泛,除了用在机床上下料,关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。关节机器人的缺点:在机床上下料自动化项目中,机器人一般安装在机床的正面,且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言,关节机器人占用的场地空间较大。另外,关节机器人的价格较高。
简介30公斤桁架机械手可配置3轴-6轴,配以本公司自行研发的机械手控制,可无线操控(屏界面及脉冲手轮),方便长距离桁架机械手的调试操作,性高。本特别适合组成生产线,要求快速运动的,可达240米/分。夹持重量亦可设计。特别适用于多品种,便于批量的柔性化作业,、产品、劳动生产率、劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。桁架机械手包含电气箱,电磁阀,已装好相应控制、驱动器、伺服电机、减速机等,电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等,客户自行设计安装相应手爪即可使用。立柱可以为2-5个,滑台数量为1-4个,相应可以1拖1,或1拖4,或在一套桁架上有多个机械手。
数控桁架机械手汇欣达新款非标机械手
数控桁架机械手非标机械手