常平伺服维修，塘厦伺服维修，凤岗伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，法那科伺服驱动器等；三菱PLC，西门子PLC，松下PLC,台达PLC,欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工控电路板等。
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松下伺服报警故障处理：
行程限位
禁止输入信号
出错
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当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设
为0 时，CW 和CCW方向行程禁止输入端子
（CWL ：X5第8 引脚，CCWL：X5第9 引脚）
与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04
设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有
一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及CW、CCW限位
开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直
流电源（12～24V ），确保信号接通（ON）时
没有延时。
模拟量指令
过电压
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输入到模拟量速度指令端子SPR （X5第14
引脚）的电压超过了参数Pr71所设定的数值。
SPR/TRQR/SPL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更的工作
1 ）速度控制模式
参数Pr02＝1 、3 或5 ，且Pr05＝0 或2 ，
即选择了输入模拟量指令，以及零速箝位无
效（速度指令不是0 ）。
2 ）转矩控制模式
Pr02 ＝2 或4 ，且Pr5B＝0 。
3 ）转矩控制模式
Pr02 ＝2 、4 或5 ，且 Pr5B＝1 ，以及零速
箝位无效（即速度指令不是0 ）。
♦ 正确设置参数Pr71（模拟量指令偏差水平）
值。
检查插头X5的接线状况。
♦ 提高参数Pr57（速度指令滤波器）的设定
值。
♦ 将Pr71设为0 ，取消此保护功能。
式编码器
系统断电
40 * 式编码器电源断电。
重新接上电池，将式编码器的数据清零。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
式编码器
计数器溢出
41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。
♦ 正确设置Pr0B参数值。
♦ 调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过
32767 。
式编码器
过速
42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。
♦ 检查编码器侧的电源电压（DC5V±5 ％）。
♦ 检查插头X5接线是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
式编码器
单圈数据出错
44 *
编码器检测到其单圈计数器有一个错误。
式编码器
多圈数据出错
45 *
编码器检测到其多圈计数器有一个错误。
电机可能有故障，请更换新电机。
式编码器
状态出错
47 电源接通时，编码器转速超过规定值。 避免电机在接通电源那一片刻的运动。
编码器
Z 相信号出错
48 *
没有检测到Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
编码器
通讯信号出错
49 *
编码器CS信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
外部反馈装置
0 号报警
50 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第0 位
数据变成了1 。
外部反馈装置
1 号报警
51 *
外部装置反馈出来的数据的校验码的第1 位
数据变成了1 。
♦ 检查外部反馈装置的具体规格说明。
♦ 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。
♦ 然后关断控制电源再重启。