机器人行走轨道也被称为机械手的第七轴或机器人的行走轴,由于机器人安装行走地轨的成本低于直接安装几个机器人,将其投入生产线更可以提高生产效率,为企业带来更高的经济效益。
机器人行走轨道是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可机器人行走轨道稳定性和可靠性。
机器人行走轨道也叫机器人外轴、行走轴、第七轴是行走机构,可以满足工业机器人在多个工位之间的移动作业,轨道底座采用高强度钢材和钢板焊接而成,大程度了机器人行走轨道精度,有效避免了变形和振动。