在工业生产中,桁架机器人广泛应用在各个行业,桁架机器人能够完成强度高、重复单调、危险性大的工作,减轻劳动强度,大幅提高企业生产效率。
桁架机器人运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因而,伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度和强度。这样,才能使伺服电机了桁架机器人运送的高呼应、高刚度及要求。
桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备,凭借着特的优势性能,在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。