伺服电机机械设备轻小型伺服电机

伺服电机是伺服系统中的执行机构，它能够实现位置、扭矩、转速等方面的变化，为自动化生产提供帮助。伺服系统相较于步进电机，综合性能更强，可控性更好。那么，它的工作原理是怎样的呢？我们简单的说一下。

伺服电机内部分为定子和转子，转子就是实际旋转位移的部分，目前基本上都为永磁体。转子的旋转，是要靠接收到的脉冲信号定位的。当PLC等上位机控制发送给伺服电机脉冲指令后，电机在驱动器的驱动下进行相应角度的位移。在做功的同时，电机也会生成一个脉冲。伺服电机的编码器在对比电机接收和发送的脉冲后，会纠正它们之间的偏差，直至让其完全符合。就是这么个闭环的控制，才使得伺服电机具备更高的控制精度，如果采用交流电工作，你可以借助相移和频率变化来控制传动轴的转向及其速度；或者借助信号发生器，对应于不同频率下输出的PWM信号的变化，然后根据上述原理对电机进行控制。

伺服电机是如何工作的？

伺服电机可以用输入信号将传动轴的旋转位置控制为特定的角度。伺服电机有两种类型——交流和直流。

伺服系统由脉宽调制（PWM）信号通过控制线进行控制，存在小脉冲宽度和重复率。伺服电机通常在两个方向上均只能转动90°，即总共180°。例如，采用直流电工作时，轴位置控制会使用PWM使传动轴沿顺时针或逆时针方向旋转，具体取决于信号的脉冲宽度，如下图所示：

使用1.5ms脉冲时，将轴设为90度的位置（即中间位置）。
如果脉冲宽度小于1.5ms（本例设为1ms），将使轴沿顺时针旋转90度；
如果脉冲宽度大于1.5ms（本例设为2ms），将使轴沿逆时针旋转90度；
在每个脉冲之间设置缓冲区（本例设为20ms，速度由缓冲区时间控制）。下图显示了各位置的时间。