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MiR100 是一种安全且的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。
自动化运输任务，着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块，高度灵活
高度灵活的 MiR100 自主式运输，负载高达 100公斤(220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

安全移动，简易编程
MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100 可识别周围环境，采取到达目的地有效的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得，期少至一年

MiR100用途
协作移动机器人 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务
尺寸
长度 890 mm
宽度 580 mm
高度 352 mm
地面高度 50 mm
重量（不带负载） 65 kg
负载表面 600 mm x 800 mm
颜色
RAL 7011 铁灰色
有效负载
机器人有效负载 100 kg (大5% 坡度)
牵引能力 300 kg (见MiRHook 100 产品指标)
速度和性能
运行时间 10 小时或 20 km
大速度 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向： 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径 520 mm（围绕机器人中心）
定位精度 位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm
功率
电池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充电器 输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, 大15 A
充电时间 借充电电缆：大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站：大3小时 (0-80%：2小时)
环境
环境温度范围 +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）
IP 等级 IP 20
通信
WiFi 双频无线 AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE，范围： 10-20 m
I/O USB 和以太网
传感器
SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） 360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense™ 检测地面 50-500 mm 的前方物体
顶部模块
从地面至顶部高高度 1800 mm
重心 低于地面以上 900 mm。

MiRFleet
使用 MiR 机器人设备群和简易、基于网络的配置优化您的内部运输。 借助调控全天候移动机器人消除您各处设施的瓶颈和停工时间集中控制机器人

集中控制机器人
MiRFleet 使您通过单个易于操作的、基于网络的界面实现对您各处设施机器人的集中控制。

简易机器人编程，用于多种工作
您可轻易编程和控制机器人设备群，包括管理配备不同顶部模块、挂钩或其他配件的机器人。 一旦已编程，系统基于位置和可用性，自动考虑并选取适用一种工作的机器人。

MiRFleet用途
集中控制机器人车队 多达 100 台机器人
订单处理 在多个机器人中化处理订单
电池电量管控 检查机器人电池电量并自动充电
交通流量控制 使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵
提供两种解决方案
MIRFleet PC 包含 PC 硬件
MIRFleet Server 安装在现有服务器基础设施中
MiRFleet PC
PC 类型 Intel® Maple Canyon NUC
CPU Intel® Core i3-501U （3 MB 缓存，2.1 GHz 基础频率）
RAM 8 GB DDR3L-1600
SSD 128 GB 2.5”
操作系统 Linux Ubuntu 16.04
网络功能 1 Gbit 以太网，没有无线选项
所需连接 110 V or 230 V 电源插座和以太网络线缆
安装要求 和机器人运行在同样的物理网络
型号 NUC5i3MYHE
MiRFleet 虚拟机
镜像文件大小 3 GB
服务器要求 低频率为 2.1 GHz 的双核处理器
RAM 小 4 GB（建议 8 GB）
HDD 30 GB
虚拟软件 带Docker CE/EE 18.09
MiRFleet 更新文件大小 ~300 MB
支持的操作系统 Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4