机器人行走轴,又叫机器人第七轴、机器人地轨、机器人外部行走轴等。机器人行走轴可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等,不同的形式适合不同的作业场景,材质也不一样,因此造价也有高低。
机器人技术在各个行业中得到了广泛应用,机器人行走轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位完成作业,机器人行走轴具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。
机器人行走轴相比于其他形式的行走轴, 它是在机床的上方,拥有节省用地空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度,节约成本,与专机相比也不需要非常高的车间空间。