自动化打磨工作站匡乔自动去毛刺机器人

自动去毛刺机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、力控制设备、抓手等外围设备组成，通过系统集成，由总控制电柜将机器人和外围设备的软件、硬件连接起来，通过示教和离线变成，来实现机器人的自动化打磨，抛光，去毛刺加工；打磨机器人的基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，还包括行走机构。
机器人打磨主要由两种形式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动，称为工具主动型打磨机器人；另外一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动，称为工件主动打磨机器人。
打磨机器人的优势在于：
1、提高打磨质量和产品光洁度，产品一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；
2、可在有害环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期；可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。
3、具有可长期进行打磨作业、产品的高生产率、和稳定性等特点。
重庆匡乔自动化打磨工作站目前已运用3C笔电行业，整体设备采用进口配置，可实现垛料，自动打磨、清洗等功能，根据客户需求，可选配机器人品牌，目前我公司采用安川机器人及ABB机器人配置打磨工作站。