常用的起重设备有塔式起重机、桅杆式起重机、履带式起重机、汽车起重机和浮吊等.用于不同种类土木工程和不同工地环境的结构吊装。回转机构有两种设置方式:上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔顶之间,仅塔顶连同吊臂和平衡臂回转,塔身不转动,回转时塔身受竖向扭矩作用根据与主体结构的关系塔吊分为自立式、附着式和内爬式。自立式塔吊的稳定完全依靠自身,分移动式和同定式两种:移动式塔吊设有行走底架,可在专设的轨道上负荷行走,作业范围大;当工地吊装工程量大没有多台塔吊,不需行走时可将底座同定在地面。
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