ABB3HAC10746-7机器人价格

理想中的高仿真机器人是整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

主要特点
(1)开式运动链:结构刚度不高 。
(2) 相对机架:立驱动器，运动灵活。
(3) 扭矩变化非常复杂:对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求。
(4) 动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化:易发生振动或出现其他不稳定现象。

机器人刚性高，机器人本体的承重部件全是铸钢，机体刚性高，该机器人自重高达235kg。手臂在恶劣环境下不会变形、精度不会丢失，使用寿命超长。