机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
三是矿产品价格触底回升,但勘查开发社会投资积极性不高。矿业固定资产投资连续两年下降,矿业市场活力还没有得到根本性改善。通过多年的努力,我国矿业规模结构得到优化,大中型矿山比例达到13%以上,资源利用效率有所提高,但一些老矿山和中小型矿山存在科技创新能力不强、优势矿产未能充分发挥资源效益,矿产资源粗放利用、矿山环境问题依然。矿产品市场依然没有真正回暖、市场活力不足,社会投资欲望不高。四是矿产资源开发利用水平有所上升,但发展不均衡不充分,矿山建设水平参差不齐。我国矿产资源消费量和生产量都居世界,是矿业大国,但不是矿业强国。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。