在20世纪30年代的一些国际比赛中,规定动作在高低杠上完成,自选动作可以在高低杠上也可以在双杠上完成。60年代末期,高低杠技术迅速发展,促使器械装置得到改进,增加钢丝牵绳,加强了稳定性。现行高低杠比赛的器械有一定规格。运动员的一套动作应包括各种摆起、回环、屈伸上和倒立,各种沿身体纵轴的转体,各种空翻、绷杠、振浪、换握和腾空动作。全套动作要求充分利用高、低两杠,在一杠上多只能连续做4个动作。
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