闵行区NODE控制器价格

通过对CFDP的深入研究，将其应用于空间数据传输演示系统中，根据CFDP节点控制器在传输任务中所表现出的功能，给出了设备的设计方案，完成了硬件电路中数据存储板卡和数据收发板卡的设计，并对协议进行合理的选取和裁剪，针对可靠和不可靠中继传输这两种传输业务开发出具有CFDP功能的应用软件。

删除数据与插入数据的步骤相似，都需要先找到被处理数据所在叶子节点的位置，然后进行删除操作。如果要删除的元素不在叶子节点，需要用一个比待删除元素大而且又接近它的元素代替删除元素。然后在叶子节点删除这个代替的元素。需要注意的是，当删除元素后的叶子节点中元素个数不足m个时，需要向它同一层上的兄弟节点(左或者右)借一个元素。在这种情况下，若邻近的兄弟节点中元素个数均为m，则将它们合二为一。此时其父节点中也就少了一个元素，因此又要考虑合并。

节点控制器采用ARM7+μC/OS-‖的开发设计体系，根据控制器所要完成的各部分功能，进行了详细的任务划分，通过操作系统内核对各个任务进行通信调度和切换管理，使节点控制器具有 了更高的效率、精度、稳定性和实时性等特点。在设计中，节点控制器通过基于的工业以太网与上位机进行通信，完成球状反射面的动态成型控制与采集信息的实时反馈功能。节点控制器设计了详细的电机控制流程和电机控制器逻辑电路，确保对电机的控制，同时采用了的光电编码器获取电机的转动信息，计算出反射面的实时位置。控制器还具有报警信号实时采集功能，用于保护促动器和反射面。