ODBUS 协议只允许在主机(PC,PLC 等)和终端设备之间通讯,而不允许立的终端设备之间的数据交 换,这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路,而于响应到达本机的查询信号。 6.1.1 传输方式 信息传输为异步方式,并以字节为单位,在主机和从机之间传递的通讯信息是 10 位字格式,包含 1 个起 始位、8 个数据位(小的有效位先发送)、无奇偶校验位、1 个停止位,如设置为及奇偶校验位或 2 位停止 位,则为 11 位字格式。
技术参数 指标 测量范围 温度 -40.0℃~80.0℃ 湿度 20%RH~95%RH 精度 温度 ±1℃ 湿度 ±5%RH 通讯接口 RS485, MODBUS(RTU)协议 辅助电源 电压 DC 12~24V 功耗 ≤0.5W 平均无故障工作时间 ≥50000 小时 工作环境 温度 -40℃~+80℃ 湿度 ≤95%RH,不结露,无腐蚀性气体 海拔 ≤2500 米
a、预置一个 16 位寄存器为 0FFFFH(全 1),称之为 CRC 寄存器。 b、把数据帧中的个字节的 8 位与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算,结果存回 CRC 寄存器。 c、将 CRC 寄存器向右移一位,高位填以 0,低位移出并检测。 d、如果低位为 0,重复第三步(下一次移位);如果低位为 1,将 CRC 寄存器与一个预设的固定值 (0A001H)进行异或运算。 e、重复第三步和第四步直到 8 次移位。这样处理完了一个完整的八位。 f、重复第 2 步到第 5 步来处理下一个八位,直到所有的字节处理结束。 g、终 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。
嵌入式控制器是用于执行立控制功能并具有复杂方式处理数据能力的控制系统。它是由嵌入式微电子技术芯片(包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或控制器等一系列微电子器件)来控制的电子设备或装置,能够完成监视、控制等各种自动化处理任务。
嵌入式控制器主要用于实时控制、监视、管理或辅助其他设备运转。它由微处理器芯片、固化在芯片内的软件及其他部件组成。
嵌入式CPU与通用型CPU相比呈现异彩纷呈的景象,世界上仅32位嵌入式CPU就有100种以上。嵌入式CPU大多工作在特定用户群设计的系统中,具有低功耗、体积小、集成度高等特点,有利于嵌入式控制器设计趋于小型化、智能化并与网络应用紧密结合。