NationalInstruments采集卡PCI-6221

National Instruments 采集卡 PCI-6221

测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;

用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

发那科 主板 A20B-1005-0310/02A-

发那科 主板 A16B-2200-0919/03A-

发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A

发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D

AB 模块 1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士乐 电机        编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例阀 MS-22353

ABB 接触器 TBC7-30-10

STM 感应器 GLS180R-BP

施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI

A-B 模块 1769-IF8-

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模块 1756-CNBR-         1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR 

富士 时间继电器 MS4SF-AP1T 

发那科 电源板 A20B-2100-0762-

发那科 板卡 A16B-2200-0490-

发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊顿 电源板 TPC 2105-1  -

AB 模块 1769-OF2

西门子 显示屏 西门子802S显示屏 402-1905  5.7寸

AB 软启动器 41391-454-01-S1Fx

KUKA 示教器      主控机       线缆 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD 调速板 DYN1-10504-001-0-24-

西门子 配件 7.4显示屏灯管

三菱 变频器 FR-A740-18.5K-CHT

西门子     AB         AB 模块 6EP1 334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power 电机 NA30-25F-15-Z42

西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1

tascam 音频刻录机 tascam dv-ra1000HD

BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY

AB 模块 1769-pa4 

西门子 控制器 3RX9307-0AA0

约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A-

施耐德 模块 140NOM21200-

AB 机架 1746-A10          1746-A13

GE 模块 IC693CPU374-

AB 模块 1771-P7  

AB 网络适配器 1203-CN1-

东芝 硬盘 "MK3233GSG

MK2533GSGF

MK1633GSGF"

Omron 温度控制器 E5EN-C3T-N

施耐德 模块 140CPU67160

GE 模块 IC698CPE020

施耐德 模块 140ERT85410

施耐德 模块 140DDI85300

GE 控制器 S2422395

INVENSYS 马达 MP-9710-760-0-2

AB 模块 1771-OFE2      1771-P7

Morion 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ

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AB 模块 1756-IA32