气动合肥四门两盖试验台角度检测

合肥天一自动化四门两盖试验台驱动机构采用模块化设计，具有如下优点：
◇ 每套驱动系统均完全立，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。可以把侧门两盖集成在一台设备上试验，也可以同时对多辆车进行试验，如可以对2辆车以上同时进行耐久试验，一辆车做两侧门的耐久试验，另一辆车做前、后盖的耐久试验，一辆车做侧滑移门的耐久试验等；

耐久试验项目
合肥天一四门两盖左右侧门的外开手柄解锁、内开手柄解锁、开启、关闭。
◇ 前盖的解主锁、解互锁、打开、关闭（分两段）。
◇ 后盖的解锁(电子解锁或模拟手动解锁)、打开、关闭。
◇ 侧滑移门耐久试验。
◇ 测量侧门的开启力、关闭力（采用便携式推拉力计测量）。
◇ 测量关门速度试验。
◇ 电动玻璃升降器可靠性测试能力。
◇ 天窗总成可靠性测试能力。

合肥天一四门两盖可实现白车身或实车身的安装：白车身安装在带有万向轮的铝型材支架上，通过工艺孔实现白车身的定位，底盘上有6个刚性支撑柱，可以试验操作中的稳定性。实车身的安装：通过车轮与固定支架相连接，再把试验台架与固定支架相连接。试验台架可以横向、纵向、垂直方向进行手动调整尺寸适应不同车型。

合肥天一四门两盖在矩形结构支架的下端，安装万向滑轮，便于支架整体位置的移动；并设计有底架支撑系统，当试验时,将万向滑轮悬空，试验动作时支架的稳定性.
2.5 侧门支架安装固定在试验底盘支架上，在其上位置前后可调整，调整距离范围0—1000mm，且支架本身高度可调整，各接点连接牢固。
2.6总之在模块结构支架上，实车车身固定牢固，且在试验时不会产生晃动。
2.7 手动耐久性能检测：可调整上述侧门两盖的所有参数。可通过控制系统，监测两门两盖的开关门的速度，对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。
2.8自动耐久试验：在手动耐久性能检测功能时调整好各项参数，然后进行耐久试验。在试验过程中实现对测试样件的开关门速度，各门锁止、解锁信号和闭锁器电压，试验台通过控制板卡对锁止和解锁电信号的自动监测、控制、记录。
合肥天一四门两盖利用高低温伺服电机经减速机后驱动车门开闭试验的夹具的拉力来完成四门的开启和关闭，可以对四门打开的角度进行随意的调节，并利用传感器对其关门速度进行检测，注意：关门时，门与车身一定距离（可调0—300mm）时调节机构与门分离，门靠惯性关闭，随后调节机构慢速接近车门。总之：不会发生开关门机构与车门硬性碰撞情况。
关闭速度通过光电速度传感器进行测量,传感器量程：0—3（m/s），显示精度±１%FS；速度正常是检测四个旋转门关闭的瞬间速度。如果做尾门的话，也是测关闭的瞬间速度。
合肥天一四门两盖3.3 闭锁器电流可通过电流传感器进行检测，电流传感器检测精度度：0.01A，显示分辨率0.01A。
3.4开、关门执行机构实现方式：
3.4.1 试验开启机构通过模拟人实际关门动作，将车侧门有效的关闭、模拟人实际开门的动作，将车侧门有效的推开。
3.4.2 门开启角度限位机构实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中Z大开闭的角度120°。
3.4.3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s—3m/s可调。
3.4.4 内开开门时，利用气缸的拉力，打开侧门内锁，使车门正常打开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。外开，主要是固定外开把手上，内开，主要是固定的车箱内铝型材组成的支架上或者内开把手上。
3.4.8 锁止主要用电动式采用计算机给闭锁器电压使锁止开关打开和关闭。