HOKUYO公司UST-10LX 2D激光雷达产品拥有10m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
性能参数:
电源
10-30VDC±10%
(消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A)
激光光源
半导体激光二极管 (λ=905nm),
激光安全等级 1(FDA)
测量距离
0.06 to 10m, Max.30m, 270°
精度
±40mm
角度分辨率
0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间
25msec/scan
噪音
< 25dB
接口
Ethernet 100BASE-TX
同步输出
NPN 开集电极
指令系统
指令 SCIP Ver.2.2
接口
电源和I/O 接口:1m 电缆
Ethernet:0.3m 电缆, RJ45
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击
196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防护等级
IP65
重量
约130g(不包括电缆)
主要应用:
–机器人环境识别(和陆地机器人)
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测
– 多媒体大屏触控互动