电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
8LSA35.DA030S000-3
8LSA35.DA030S100-3
8LSA35.DA030S200-3
8LSA35.DA030S300-3
8LSA35.DA060S000-3
8LSA35.DA060S100-3
伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
8LSA44.DA030S000-3
8LSA44.DA030S100-3
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伺服驱动器内部结构:
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
贝加莱SafeMOTION 2轴模块
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
伺服驱动器控制方式的选择
如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1
输入信号的类型及电压等级
开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短,还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接;交流输入模块可靠性好,适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
开关量输入模块的输入信号的电压等级有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话?V、12V、24V用于传输距离较近场合,如5V输入模块远不得超过10米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
2)输入接线方式
开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式,
汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端(COM);而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组,每一组(几个输入点)有一个公共端,各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高,如果输入信号之间不需要分隔,一般选用汇点式的。
3)注意同时接通的输入点数量
对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等),应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。
4)输入门槛电平
为了提高系统的可靠性,考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高,抗干扰能力越强,传输距离也越远
贝加莱X20系统带涂层
贝加莱总线模块
X20CBM01
X20CBM11
X20CBM12
X20CBM31
X20CBM32
模块电源并联要解决的首要问题就是均流问题。均流以模块间电流应力和热应力的均匀分配,防止一台或多台模块运行在电流极限状态。因为并联运行的各模块特性并不一致,外特性好的可能承担更多的电流,甚至过载;而外特性差的运行在轻载,甚至空载。这样不均匀的电流使得热应力大,降低了可靠性。实验证明,电子元器件温升从25度上升到50度时,其寿命仅为25度时的1/6。
随着模块电源市场日趋成熟,一些低电压输入超大功率的模块电源越来越受到客户的青睐,但是在一些低压大功率场合中,单台模块电源是无法满足负载功率要求的,于是就需要考虑并联。利用多台中/小功率的电源并联,不仅可以达到负载功率要求,降低应力;而且还可以应用冗余技术,提高系统的可靠性。实验证明,两台并联系统的故障率远小于单台电源的故障率,因此多台的情况下,系统的可靠性将显著增强。
因此,对若干个开关变换器模块并联的电源系统,其要求是:
1)各模块承受的电流能自动平衡,实现均流
2)为提高系统的可调性,尽可能不增加外部均流控制的措施,并使均流与冗余技术结合
3)当输入电压和/或负载电流变化时,应保持输出电压稳定,并且均流的瞬态响应好
贝加莱多功能
X67DC1198
X67DC2322
贝加莱通信模块
X67IF1121-1
贝加莱reACTION技术模块
X67BC81RT.L12
贝加莱预制电缆
贝加莱M12电机电缆
80CM02001.26-01
80CM03001.26-01