Aptiv安波福4D毫米波雷达FLR7

Aptiv安波福4D毫米波雷达FLR7
Gen7 雷达系列由三款产品组成，均利用新技术来实现覆盖：
SRR7： 此款角雷达与流式架构和区域架构兼容，可有效检测近距离物体和交通弱势群体
SRR7+： 此款版角雷达支持可实现自适应巡航控制系统 (ACC) 的双角雷达配置 ，并具有敏感度强、检测范围广和分辨率高的特点
FLR7： 此款前向雷达是业界具有4D 功能、300 米检测范围和角度分辨率的基础版雷达
Aptiv安波福4D毫米波雷达的特优势：
创新性：专有的 空气波导天线 有助于改进集成，优化整体系统性能并降低
成本。
可扩展性：数据流式雷达系列支持各种应用配置，通过标准互连的 以太网 数据传输速率高达 1 Gbit/s，可提供适用于各种车型（从基础车型到车型）的可扩展平台方法。
经得起时间考验：利用以太网雷达支持的新式软件组件，整车制造商可以不断提高车辆性能并扩展相关功能，包括应用以下技术：传感器融合 和 AI 和机器学习。
可升级性：该雷达系列支持全新操作模式，且无需硬件更新。SRR7+ 和 FLR7 提供可选的高清感知模式，适用于自动停车和低速自动驾驶情景。
4D 功能：业界具有 4D 功能的基础版雷达能够更加准确地检测障碍物，从而显著提高驾驶辅助系统 (ADAS) 应用的可靠性，例如自动紧急制动和自适应巡航控制。
Aptiv安波福4D毫米波雷达关键性能指标：

SRR7 SRR7+ FLR7
探测范围 摩托车大小的目标物体 160 m 200 m 290 m
分辨率 0.2 m 0.2 m/0.1 m 0.2 m
速度 分辨率 0.13 m/s 0.06 m/s 0.06 m/s
精度 ±0.1 m/s ±0.03 m/s ±0.05 m/s
水平角 覆盖角度 ±75° ±75° ±60°
分辨率 6° 3° 2°
俯仰角 覆盖角度 ±15° ±15° ±15°
精度 不适用 ±2° 4°
封装尺寸 (mm) 73x68x23 73x68x23 73x68x23
互连 100M bit/s 的以太网数据传输速率和 1G bit/s 的 CAN-FD 数据传输速率

Aptiv安波福4D毫米波雷达技术亮点：
安波福的感知产品可为整车制造商提供软件构件和硬件构件，这些构件具备的内外部感测功能，适用于各种感测模态，包括雷达、摄像头和激光雷达。
集中式融合：
可扩展的融合可支持的安全应用；
融合不同传感器的探测结果，提高了对目标的可信度；
系统可通过更高的精度和分辨率提供的物体探测和跟踪；
新一代道路模型：
融合型道路模型可结合使用静态和动态感测信息；
该模型能够应对更远距离的复杂路况；
纵向和横向控制功能均可扩展；
利用人工智能和机器学习 (AI/ML) 提：
数据有助于在边缘情况下实现基于雷达的分类和跟踪鲁棒性；
支持人工智能和机器学习的项目，在弱势群体目标的识别率上提高了 6~7 倍；
实时的嵌入式神经网络一次可对 25 个物体进行分类；
配有双角雷达的前向感知系统：
去除前向雷达，简化封装；
成本效益的解决方案可实现入门级前向特性功能，例如自动紧急制动 (AEB) 和自适应巡航控制 (ACC)；
前角雷达可在“边角案例”中提；