SIN-IMU-050光纤陀螺捷联测量单元

该IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供佳性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。

SIN-IMU050 还可以和 GNSS 接收机，DVL 等构成组合导航系统，融合了两种不同但互补的导航方式：导航卫星系统（GNSS）定位和惯性导航(INS)。具有全自主，能够高频率提供稳定连续的导航信息的优点，结合卫星定位精度高的优点，实现一个包括卫星信号不可用等各种条件下，稳定和持续可用的三维导航解决方案，在智能驾驶、行业无人机、动中通、测绘、稳定平台等领域广泛应用。

SIN-IMU050 可以与卫星基准站构成 RTK 实时差分系统，提供高达厘米级的定位精度，客户可以选择不同的定位模式，以确保他们的应用精度达到优。SIN-IMU050 同时可选存储器进行在线数据记录。

SIN-IMU050 能广泛应用导航级导航领域，包括大型无人机、车载姿态稳定系统、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主导航能力的组合 IMU 中高性价比的理想选择。其作为工程化较高的导航级组合导航设备，综合性能以及可靠性已经达到国内水平。

特性

极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；

高集成度，在不到 500cm2内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；

可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；

支持各种波特率以及输出频率，适用性广；

可达 MTBF>20000h 的高可靠性；

安装方式简单，可以和国际主流产品兼容；
表 1 角速度测量主要性能指标

量程

≥±1000°/s

带宽（BW@-3DB ）

≥200Hz

数据输出率

大 1kHz

延时

<0.5ms

零偏稳定性（Allan Curve@室温）

<0.05°/h

零偏稳定性（10s 标准方差@室温）

<0.2°/h

零偏温漂

<0.5°/h

零偏重复性

＜0.2°/h

标度因数重复性

<50ppm

标度因数非线性

<50ppm

角随机游走（ARW）

<0.02° /√h（全带宽）

分辨率

0.001°/h



表 2 加速度测量主要性能指标

量程

≥±5g

带宽（BW@-3DB ）

≥200Hz

数据输出率

大 1kHz

延时

<0.5ms

偏置稳定性

<100ug

偏置重复性（逐月）

<200ug

标度因数重复性

<50ppm

标度因数非线性

<50ppm

角随机游走（ARW）

<50ug/√h（全带宽）

分辨率

10ug

通讯接口

RS232、RS422、TTL可选

输出速率

Hz


大1000Hz

供电范围

10V~36V

功耗

8W

外形尺寸

φ89*77mm

连接器

J30J-15TJN

重量

<700g



表3 可靠性以及环境适应性

MTBF

>60000h

电磁兼容性

EN61000

绝缘电阻

>100MΩ

抗冲击

100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

振动

2g RMS（20Hz~2kHz）

防护等级

IP65

工作温度

-40~+75℃

存储温度

-45~+80℃