惯性测量单元

无锡瑞吉星电子科技有限公司，专注于MEMS加计研发设计制造，创业团队积累了大量的IMU的算法经验，从事加速度传感器行业多年，积累了众多终端用户好评；
公司惯性测量单元通常包括三个加速度计和三个陀螺仪，用于测量物体在三个方向上的线性加速度和角加速度。这些传感器可通过微处理器
进行读取，处理并计算出物体的姿态（如欧拉角、四元数等）和位置。IMU在航空、航天、无人驾驶车辆、机器人和虚拟现实等领域得到广泛应用，可以提供关键的惯性导航信息，有助于实现的姿态控制和定位。
成都市场有所应用
IMU-16460惯性测量单元是一款小型MEMS惯性测量单元，可与ADIS-16460实现原位插拔替换、内部集成正交安装的MEMS陀螺仪和正交安装的MEMS加速度计，内置全温零位误差补偿、安装正交误差补偿、非线性误差补偿和g值敏感误差补偿等多种校准算法，采用双排14针插针通过UART TTL通讯协议完成数据传输。可广泛应用于智能驾驶和平台稳定控制等领域。
二 产品特性
• 内置车规级MEMS陀螺仪与MEMS加速度计
• 供电电压：3.3±0.3 V；
• 整机电流：≤100mA;
• 内置多种误差补偿算法
• 可设置输出的波特率和输出速率
• 数字接口输出：3.3V UART TTL；输出速率：大1000Hz，默认200Hz
• MEMS陀螺仪量程：500°/s
• MEMS加速度计量程：16g
• 陀螺零偏不稳定性（艾伦方差）：1°/hr
• 角度随机游走(ARW)：0.15°/√hr
• 加速度计零偏不稳定性（艾伦方差）：15mg
• 速度随机游走(VRW)：0.04 m/s/√hr
• 工作温度: -40 °C ~+105 °C
• 规格尺寸：22.4mm ×22.4mm ×9.0mm
三 典型应用领域
航空、航天、无人驾驶车辆、机器人和虚拟现实等领域