《教学系统》软件运行所必需的外部设备共有工控计算机、显示设备、CAN通信卡、数字量采集卡、车控制系统等。数字量采集卡:使用PCI型数字量采集卡,用以判断CAN通信无法获取的状态量,如灯光系统中灯光的使用状态,急停等开关的通断情况;当钥匙开关吸合,48V逻辑电分别传入牵引控制器、泵控制器、仪表及DC-DC的控制端口;牵引控制器、泵控制器及仪表通过CAN通讯交互,自检正常后,控制MC吸合,从而进一步控制电机;而DC-DC满足工作条件后将会将48V转换为12V供声光系统工作。
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