自动驾驶汽车教学平台和开发平台--人工智能无人车实验平台

人工智能无人车实验平台介绍
汽车自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口，从研发设计到生产维护需要大量的科研、技术人员，而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步追赶产业人才培养的需要，特推出自动驾驶技术教学解决方案，从无到有地建立自动驾驶技术人才培养体系及理论和实践平台。
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
艾斯™教学平台（An Autonomous Car for Education，简称ACE™ ），即教育无人车/教育自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。
ACE™作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
ACE™作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。
低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码（其中80%完全提供，20%以SDK方式提供），并增加5天的现场培训。
针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:
• 线控转向总成
• 线控液压制动总成
• 整车控制器
• 输入输出管理单元
• 电子驻车控制器
• 自动驾驶
• ACETM线控底盘
• ACETM自动驾驶教学平台
• 场地车自动驾驶解决方案
• 乘用车自动驾驶解决方案

汽车自动驾驶系统：

传感器 激光雷达 速腾 16 线
超声波雷达 8 通道
摄像机 双目视觉（选配）
定位系统 BD2/GPS 差分
计算平台 工控机 Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 无风扇
系统扩展 前挡预留扩展接口 1 路电源、1 路 GE 网口、1 路 CAN 通信接口
设备舱 GE 交换机、1 路 CAN 通信接口
自动驾驶演示系统 主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车

线控底盘系统：
外形尺寸 3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高）
轴 距 2500mm 前后轮距 1230mm
整备质量 960kg 成 员 数 4 人
电机型式 交流异步/4KW 动力电池 铅酸 48V/150Ah
续航里程 80KM 高时速 30KM/H

转向系统 转向器型式 管柱式
人工驾驶模式 电子助力
自动驾驶模式 线控主动转向
精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms；



制动系统 行车制动型式 双回路液压式


行车制动方式 人工驾驶模式 真空助力

自动驾驶模式 线控主动增压
输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%； 制动响应时间＜100ms；
驻车制动型式 机械钢索式
驻车制动方式 线控拉索（自动）/电子驻车（人工）



线控系统 系统供电 直流 12V
总线类型 CAN 2.0B
通信协议 SAE J1939


功能节点 双模自动转向总成 电子液压制动总成
油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理</a></a>