瑞得R90i

配置
详细指标
测量性能
信号跟踪
BDS：B1、B2、B3
GPS： L1C/A、L1C、L2C、L2E
GLONASS： L1C/A、L1P、L2C/A、L2P
SBAS： L1C/A
Galileo： GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN
2 L-Band 跟踪

GNSS特性
定位输出频率 1Hz～50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境
定位处理引擎
支持TRIMBLE RTX星站差分服务
定位精度
码差分GNSS定位
水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

TRIMBLE RTX
水平：5cm，高程：10cm

静态测量精度
±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）

RTK测量精度
±（8 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
操作系统/
用户交互
操作系统
Linux

按键
双键操作，方便快捷

指示灯
五指示灯

web交互
内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。

语音
iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义

二次开发
提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务
网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件
尺寸
φ175 X 83MM

重量
1.06kg（无电池）

材质
热塑性聚酯、聚碳酸酯高分子材料

温度
工作温度：–30 °C到+65 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C

湿度
抗95%冷凝

防护等级
防水：1m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震
抗2米随杆跌落
电气
电源
9-28V宽压直流设计，带过压保护

电池
可拆卸3400mAh 7.4V电池，支持杆状电池供电（选配）

电源解决方案
支持双电池或单一电池供电；RTK模式12个小时
（提供7*24h持续工作电源解决方案）
通讯
I/O端口
5芯PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7芯PIN LEMO 外接USB（OTG）
电台、网络天线接口（共用）
SIM卡卡槽

无线电调制解调器
内置收发一体电台,低中高（1W、2W、3W）三挡，典型作业距离8km，工作频率410-470MHz，可切换电台中继模式；外置发射电台 5W/25W，工作频率 450-470MHz
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH

蜂窝移动
基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；主机外置网络天线，配备4G高速网络通讯模块（支持移动、联通、电信），兼容3G/GPRS/EDGE；兼容各种CORS系统接入。

蓝牙
BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信
采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信
可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
支持外接无线上网卡
WIFI
标准
802.11b/g/n标准

WIFI热点
具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链
接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输
数据存储
8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)；支持外接USB存储器进行数据存储；丰富的采样间隔，高支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输
一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载

数据格式
静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
惯导系统/传感器
倾斜测量
内置倾斜补偿器（选配），根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡
内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

温度传感器
内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度