机器人气体监测配套二氧化硫传感器

工业机器人是面向工业领域，按照输入程序进行自动工作，实现劳动成果，反馈实际效果，实现多功能的一种机器。在气体监测领域，机器人已实现零的突破。按照机器人自身运转系统、供电系统、信号传输系统、影像功能、采集信号功能，实现对数字信号、模拟信号的采集，并实现实时传输。机器人气体监测已成功运用至各工业领域。

机器人实现气体监测需要配套型智能型气体传感器，来满足监测的需求。而深国安智能型气体传感器模组，便可实现与机器人配套的功能。深国安智能型气体传感器模组，核心采用原装进口四电级气体传感器，经过二次开发升级，具有PPB级别的分辨率，能够分析捕捉PPB级别的目标气体分子，且经过大量实际测试和成功案例证明，深国安型智能气体传感器模组不仅具有和具有的稳定性。

以机器人监测二氧化硫气体为例。二氧化硫属于有毒有害的气体，且具有刺激性的气味，在空气中的浓度达到1ppm时，人会感到明显的刺激性气味，主要刺激人的呼吸道系统。所以需要对微量浓度的二氧化硫气体进行监测。因为产生的二氧化硫气体浓度非常微量，一般传感器可能感应不到泄漏的二氧化硫气体，所以就需要使用型的二氧化硫传感器来对它进行监测感应。

因为二氧化硫气体的特殊性，需要监测微量浓度的二氧化硫气体，就使用的二氧化硫传感器，以深国安SGA-700系列型二氧化硫传感器模组为例，PPB级别的分辨率，可识别到二氧化硫PPB级别的微量浓度，并实时进行反馈，经深国安大量实际测试效果以及用户反馈监测数值证明，深国安智能型二氧化硫传感器模组是行业中表现为稳定、测试效果好的传感器。

结合机器人采集的标准信号，深国安智能型二氧化硫传感器模组，可直接进行5V供电，输出0-5V任意电压和TTL串口信号，机器人系统可直接采集标准信号进入到机器人系统之中。其次，如果0-5V任意电压和TTL串口信号与机器人的系统兼容时，则结合深国安信号转换板使用，直接24V供电输出RS485。RS232、USB转TTL串口、4-20mA等，总有一种标准信号可满足机器人采集需要。

基于机器人智能化的技术，能够实现自然无轨导航技术，依靠激光地图和智能算法，无需借助其他辅助标记，可实现机器人的自动行驶与自动躲避障碍物，实现自由巡检，自动检测二氧化硫气体浓度的需要，并将检测数值进行保存、传输、曲线生成、历史记录、超标报警记录等所有时间段的监测数据，都可统统进行查看。

除对环境中二氧化硫气体浓度的监测使用二氧化硫传感器模组外，深国安信号转换板还可同时插入4组或6组智能型气体传感器模组，实现目标气体的监测。深国安智能型气体传感器模组使用方法统一、尺寸统一、输出信号统一，解决各品牌传感器不兼容等问题，实现机器人监测气体的需求。